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第一天。
虽然团队里的大家都选择了味道相对温和的果酒,也没有喝得太多——当然果酒本来就很少,但这东西终归也是伏特加泡出来的。
宿醉后的感觉自然是不好受,邵明直到中午才醒来,一看火车里大部分人都还在关着房门酣睡。
他走到冯予笙房前,本准备叩门,但想了想还是作罢。
车外同样是一片安宁的景象,大部分人还在睡梦当中,只有一小部分人正在洗漱收拾。
一些士兵甚至脱下军装穿上了常服,也许这样才能让他们更有一点回到过去平常生活的感觉。
让邵明没有想到的是,琼斯口中的那位工程师真的在下午带着一堆他不认识的零件来到了火车中。
严格意义上讲,这只是这位工程师的“个人爱好”,并不算是“加班”。
他见到琼斯很是高兴,不断用糟糕的口语和他打着招呼。
后者也很惊喜,向他展示自己草拟的回忆录大纲。
曹喆凑到邵明身边,好奇地问:“这人是哪里来的?”
邵明笑了起来,回答:“一个很有用的朋友。”
自动机枪塔的实现从技术和材料上而言并不算很难,缺的只是专业人才,而军团正好有几位这种人才,工程师就是其中之一。
利用军团从一台报废悍马的遥控武器站上拆下来的电机,工程师解决了炮塔的旋转和俯仰问题——或者说这一套系统中最重要的部分就来自于现成的遥控机枪塔。
毕竟这种武器站并不是连带着机枪一起生产出来的,其更类似于将机枪卡在其中,利用装置本身来达到遥控的目的。
接下来是武器站的外壳和摄像头设计,由于只拆下了主要设备,使用场景也有变化,工程师需要对机枪塔的外形和结构重新进行设计。
当然,他这段时间一直在做的就是这个,设计图和实验样品也已经一并带来。
通过组装和焊接,一个丑萌丑萌的机枪塔已经出现在众人眼前。
这套系统可谓是充满了“俺寻思之力”,除了代码看起来还像那么回事以外,剩下的东西更像是胡乱拼接起来的。
机枪塔的底部是一个三角支架,支架上有一个椭圆形的基座,在基座上则是一个带耳轴的U形结构,可以将机枪卡在其中。
在U形结构右侧还有一个支撑架用以放置弹药箱,虽然机枪可以自动寻敌开火,但更换弹药和电源还是需要人手动进行的。
在机枪左侧安放有一个摄像头,摄像头上还有一个红外传感器,电源则安置在基座后部的一块平台上,使用火车上现有的蓄电池就能保障机枪塔至少两个小时的独立工作。
除了蓄电池以外,机枪塔还可以通过接口外接电源,直接与火车连接,保证其长期工作。
随后便是目标识别,另一名同在自动机枪塔项目中的工程师利用opencv设计了一套自动识别系统,实现了对人形物体的快速识别功能。
摄像头和红外传感器通过计算模块进行识别,当该物体既满足人形外形,又具备一定的红外信号,机枪便会自动开火,从响应到开火可以压缩到一秒以内。
只要打开基座上的开关,机枪塔就会进入运转模式,开始扫视前方120度范围内的所有区域,通过开关下的拨片还可以把警戒范围调整到270度。
但由于这套算法并没有得到足够的训练,其仅具备识别和跟踪人形物体的能力,并不具有敌我识别功能,可以说是缺了一条胳膊。
此外,机枪塔并没有屏幕可以观察图像,也并不具有储存功能,加上计算单元并不大,更没办法继续训练它的视觉模型。
可以说这是初版的问题,但火车上的众人显然不可能等到机枪塔完善以后再出发。
花了一下午的时间,这名工程师总算是准备好了这个不小的家伙。
当机枪塔转动起来的时候,戈登和小猫都被吓了一跳。
不过他们俩很快就变成了好奇宝宝——特别是小猫,差点吊在枪管上想把机枪拆下来看看到底是怎么个事儿。
经过测试,机枪塔在同时面对大量目标时还会自动判定目标的优先级,以先近后远,先密后疏的逻辑锁定目标。
机枪塔同时具有自动识别目标状态的能力,当对象倒下后便会转移到下一个目标,还可以通过视觉识别曳光弹修正弹道。
至于机枪塔的战斗全重就有些吓人了,机枪和主体必须分开搬运,还需要有人携带弹药箱和电源,没有六个人很难把这东西布置下去。
工程师一直待到深夜才离开,测试好机枪塔以后,便开始和琼斯讨论他的回忆录。
第二天。
今天一早,工程师便带来了他的同事——或者说战友,后者对系统又进行了一次调试,并新录入了一种新的目标类型。
那便是突变体。
由于其全黑的外形可以被摄像头识别,机枪可以在不满足红外信号的情况下启动——因为没有人知道突变体的红外信号特征是怎么样的,但他也坦言,这样可能会出现一定程度的误判。
如果有什么东西的影子恰巧形成了一个人形,机枪也可能因此被激活。
因此他还增加了一个对这种目标的停止开火指令,当机枪开火三秒以后,对象如果仍未有任何动作则会自动停火。
这已经是将机枪塔的计算功能压榨到了极致,如果车上有人具有相关知识还可以通过车上的电脑进行调整,但很明显没有人点了这个技能。
第三天。
今天是军团休整结束的日子,军人们重新恢复了训练和巡逻,大量的人手被派往河流边处理已经开始腐烂的尸体。
利用推土机和工程车甚至是各种炸药,军团开始在距离河岸一百米的地方挖掘一个50米乘20米的深坑,用以埋葬大战留下后的尸体。
这些尸体将在坑中焚烧,并最终被泥土掩埋。
而西蒙斯则带着他的排来到了火车前,教父特别安排他们来协助团队调整铁道。
大家已经不知道该怎么感谢才好,但西蒙斯只是带来了教父的口信。
“你们本不应该参加那天的战斗,因为我们的原因导致你们身处危险中,就当作是大家对你们的感谢和补偿了。”
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