手机浏览器扫描二维码访问
第504章 一个神仙妖怪团队的雏形（第3页）
田宇终究还是没去家属院住，和在昌平园一样，几人给攒了个窝。
第二天，李乐考完一门《公共政策》，叫上田宇，在南门吃了顿鸡粥肉饼，就去了蓝旗营的长乐教育。
进了院子，田宇瞧见大门边挂着的牌牌，嚷道，“嗨嗨嗨，这不是长铁精工的楼？”
“昂。”
“合着你是用我的楼。给钱没？”
“你的？”
“我是长铁精工的股东。”
“哦，这倒是忘了。”李乐笑道，“给了。”
“给了就行，亲兄弟明算账。”田宇松口气。
“小气样。胖子，这两年你分红，拿了不少了吧。”
“嘿嘿，不告诉你。”
“想不想听发财的门路？”
“啥？”
“买房子。”
“哦？”田宇眼睛一亮，“展开来说。”
“这里，往西南一点，人大旁边，叫万柳，那边有个楼盘，叫新新家园......”
两人嘀嘀咕咕，上了楼。
小红今天外联，不在，李乐耳根子倒是清静不少。
和几个熟悉的员工打了招呼，领着田胖子进了办公室，还没几分钟，曹鹏就跟了进来。
“哥，田哥。”
“鹏啊，几天不见，倒是变样了。”田胖子走上前，揽住曹鹏的肩膀，晃了好几下。
曹鹏想挣，被田宇胸前两坨肥肉挤的动弹不得，只好苦着脸看李乐。
“行了，有事说事儿。”
“你这人。”田宇松开手，抓起带来的包，把笔电掏出来，打开后，调出几张图纸和资料。
一招手，把曹鹏摁在电脑前，自己拉过一把凳子，“来，帮我看看，这里，对于一个开链机器人，给定一个固定参考系（S）和一个固定于连杆的连杆的坐标系（b），这个坐标系表示机器人末端。”
“正运动学是从关节变量θ到坐标系（b）在坐标系（S）中的位置和方向的映射，如果我想从固定于每个连杆的参考坐标系的相对位移描述，若连杆坐标系标号为......”
田宇在讲，李乐听天书，曹鹏倒是看了几眼之后，就沉了进去。
“田哥，你看，要是d-h，分配给每个连杆的参考坐标系，规定连杆坐标系之间坐标系变换只用3个参数进行，即d-h参数。”
“其中三个参数描述运动机构，剩下一个参数是关节变量......正运动学表示成如下的指数积......”
五分钟之后，李乐就彻底成了局外人，除了偶尔几个词语，还能理解理解，后面，呵呵。
“哎，你们先聊，我去给你们倒水。”
半天，瞧见没人理，李乐只好摇摇头，拎着空水桶去了财务室。
等到李乐扛着水桶回来时候，又听到办公室里有人嚷嚷着，“笨蛋啊，你们，这里，Si等于是沿关节i正向运动的螺旋轴在固定系坐标中表达，是关节θ的变量.....”
“表示机器人末端坐标系b的零位，这不需要分别定义每个连杆坐标系，只需要定义m和螺旋轴Si......”
李乐一探头，看到一个长相极度抽象，五官自由组合的男人，正对着电脑指手画脚。
心道，艹，郁葱，我怎么把神仙给忘了。
“那你说，指数积公式的算法实现，一个是给定末端在初始构型m和螺旋轴blist在固定坐标系的表达，计算末端在固定坐标系的构型，另一个是物体坐标系？”
“对，计算末端在物体坐标系的构型，实现代码用刚体运动算法......嘿，你那儿的？我咋没见过你？”
“清大的。”
“隔壁的？还成，比这家伙聪明。咱俩比较同频。”
“嗨嗨嗨，说谁呢，丑男？”田宇一旁叫唤。
李乐叹口气，要加上马大姐和小陆，这特么就是一屋子神仙妖怪。
不过，挺好，吵吵，吵吵才是一个团队。
艳路权途
苏自坚被调到偏僻乡镇当粮库管理员，却从一名老道士那里获得传承，不仅学的无上医术，更拥有了强悍的体魄！一次车祸中，他意外救下女领导得到赏识，于是从最基层开始起步，在官场之中左右逢源，步步青云，终于踏上人生巅峰！...
长安第一美人
云阳侯府惹了圣上大怒，一夜之间，被抄家夺爵。沈家那个娇生惯养的三姑娘，被逼的只能在长安城支起了一间香粉铺子。昔日里的长安第一美人，成了人人都可随意采摘的一朵娇花。某日。镇国公府世子陆宴途经她的百香阁。眼看着她被长安城里的纨绔子弟来回调戏，忽然想起了上辈子时，与她的那段风流韵事。他双手颤抖，终是忘不了，上辈子她转身嫁给旁人时，那摧心肝的滋味。所以他又救了她，并诱她成了自己的外室。高亮重点1男主非重生，是慢慢拥有前世的记忆的。2男主无妻无妾也无通房。小剧场起初夜色微凉，却凉不过男人脸上的寒意。他信步走向她，手执一把折扇，抵住她那张灼若芙蕖的小脸，沉声道伺候人，不会？后来沈甄不过是在厨房烫着了小手指，他便将她堵在床角，又是抹药，又是冰敷。她羞赧垂眸，推了推他，用眼神示意他自己要下地。谁知，那个矜贵自持的男人竟背过身去，对她道上来。我背你。沈甄一脸不可置信地捂着自己的手指头，长安第一美人，是他的心上人所以她一哭，他心口便疼阅读指南1双洁，甜文（虽然男主前期会欺负女主，但女主有金手指。）2作者写文以感情线为主。3攻击我的人都会头秃，是真的秃，地中海那种。若想发根浓密，留言要注意。4全架空，全架空，全架空！内容标签情有独钟天作之合甜文复仇虐渣搜索关键字主角陆宴，沈甄┃配角苏珩，孟素兮，许意清┃其它围脖晋江一团线线一句话简介找个祖宗当外室。作品简评云阳侯府的掌上明珠，昔日里的长安第一美人，因父落罪，一夜之间成了人人皆可采撷的罪臣之女故事以男主的梦境为开端，展开了前世今生两条线，通过接连不断的梦境，全了前生之憾。文笔婉约，人物生动，情节不落俗套，有强烈的个人风格。...
迷局风云季子强叶眉
走一步，看两部，谋三步，在步步惊心的官场，如何披荆斩棘，红颜相伴，看一个亦步亦趋的基层青年，如何一步步打造属于自己的辉煌...
数风流人物
瑞根晚明红楼半架空历史官场养成文，绝对够味！大周永隆二年。盛世隐忧。四王八公鲜花着锦，文臣武将烈火烹油。内有南北文武党争不休，外有九边海疆虏寇虎视。这是一个最好的时代，也是一个最坏的时代。关键在于你身处其中时，该如何把握。勇猛精进，志愿无倦，且看我如何定风流，挽天倾！历史官场养成文，兄弟们请多支持。瑞根铁杆书友群...
不分手就会死
瑶瑶，我们分手吧。我是念念，我不叫瑶瑶。啊，念念啊，对不起，你等一下。…念念是吧，不好意思，你也分。哥，您这哪是分手啊，您这简直就是公司裁员啊。简介无力，请直接移步正文，不好看请砍我！！！已有百万字精品老书，我的恋爱画风有些不正常喜欢的可以去支持一下...
晏总别虐，裴小姐要嫁你大哥了
裴知夏当了晏漠寒三年替身情人，他初恋归来，她被无情扫地出门。晏总嘴里硬气跟你，只谈钱不谈情。然而，身体却很诚实。单身快乐人裴知夏和别的男人去喝小酒，回来就被晏总围堵他给你多少钱？裴知夏笑问晏总，他给钱，还给名份，你能？晏总怒而出走。晏总以为，裴知夏离了他便活不了。殊不知，裴知夏不仅桃花朵朵开，还有亲爹送上亿万家产，事业感情一飞冲天。晏总悔不当初，千里追爱，见到的却是裴知夏之墓宠溺专情各位书友要是觉得晏总别虐，裴小姐要嫁你大哥了还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...