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第66章 送上门的机枪手（第1页）

丽雅和隐身在电脑软件里的朵丽丝，这段时间在忙三件事情。

一是利用卓老爷子搞来的顶级机械臂，加以改进后，利用这种高精密的六自由度关节机械臂，在学习爆炸物的改进。

大的一台有自动学习和AI视觉控制能力，搭配机械臂视觉、运动控制算法、感知决策系统，机械臂已经可以精准、稳定的复刻人类精英顶级技艺。

所以卓老爷子请来的国内顶尖爆破专家，正在按照黑豹队的要求，进行一项重大的改进，也就是专门给黑豹队制作一种手榴弹。而老专家的每个动作，都被机械臂同步学习掌握，同时老专家嘴里说的规范要求也被录下来了。

不知道的以为是机械臂在进行AI学习训练，实际上是朵丽丝在学习，而老专家的工作台上安装了十多个高清摄像头，把老专家的每一个细微动作都记录下来了。

机械臂控制系统搭载新开发三维检测软件，可在0.5秒内根据获得超过336张图像，计算出运动轨迹，检测结果通过将机械臂定位精度与面型相机相结合，能达到的最高精度为0.02毫米，但朵丽丝改进后小于0.01毫米。

不过这还是低于日本武藏MUSASHI机械臂，它能达到±0.005毫米反复定位精度。可朵丽丝亲自控制机械臂后，定位精度可以达到±0.001毫米的恐怖程度，但目前无用武之地。

专家改进的这种手榴弹看外形像是82-1式手榴弹，只是外壳改用了86式手榴弹的全塑外壳。由于塑料沾水以后很滑，为了防滑，86式在弹体外面搞了纵横肋条，横向肋条5条，径向肋条8条。

看上去这款黑豹队专用手榴弹，采用的是落后的拉发火引爆方式。

但实际上另有巧妙，它用了电子延时引信，将起爆时间的误差精确控制到0.1秒左右。所谓的拉发火，实际上是启动电子延时引信。

当拧下手榴弹的盖子后，会出现一个拉环，而拉环与电子延时引信之间的细线，有一圈是缠起来的，松开这圈细线，长度竟然达到1.5米！

虽然很细却很坚韧的，可以作为诡雷绊线。细线上还喷涂了数码迷彩，在丛林里面极易被人看成是一根藤蔓，更大可能是根本就看不到。

如果作为手榴弹用的时候，就不需要松开这圈细线，直接拉火后扔出去就行了。

手榴弹用的电子延时引信，一般军迷只知道美国研制的M217引信，最终因为当年电子技术不达标，尺寸过大造价过高没有大批量装备。

而中国也是悄悄研制了DSC-1型电子手榴弹，也是采用的电子延时引信，最后跟美国一样，因为尺寸和造价问题没有列装。

但研究所没有放弃，在电子元器件微型化后，最新研发的电子延时引信已经小于机械和化学延时引信，可靠性更是提高了十倍以上，只是成本居高不下，只能作为特工人员使用，连特种部队都没有配发。

新型电子延时引信的引爆时间是可调的，默认的是3秒。将手榴弹底部盖子拧开一个角度后，再顺时针拧动，可以将引爆时间增加到8秒钟，每拧动一个刻度增加一秒。

而逆时针拧动，可以将引爆时间缩短到两秒直至一秒。

但引爆时间定为一秒的情形下，一定要在躲在遮蔽物之后再扔出手榴弹。因为引爆时间太短，手榴弹大概率是在空中爆炸，杀伤范围很大。

而据朵丽丝计算，这种82-1改的手榴弹改用CL20炸药之后，不需要增加原来的40克装药量，就能达到美国M67手榴弹，180克由黑索金和梯恩梯混合组成的B型炸药的威力！

而且有效杀伤半径比82-1以及86式增加一倍，高达12米，已经接近M67的15米了。但这种手榴弹的重量仅仅只有M67的65%。

而66式定向雷只是改用了电子延时引信，炸药和钢珠这些都没有改过。

但是老专家还替黑豹队设计了一件很恐怖的东西。

66式定向雷长216毫米，高86毫米，厚35毫米，重1.6公斤。

但是瑞典的FFV013是定向雷中的巨无霸，重达24公斤，内装9.5公斤炸药，爆炸后形成1200块六角形的刻槽破片，可在150米距离上形成宽100米、高4米的杀伤弹幕。

而2021年第15届阿布扎比国际防务展上，阿联酋也推出了自己的巨型定向雷。最大的22公斤版本长54厘米、宽24.5厘米，内部装填6.5公斤炸药，和直径4毫米的钨合金球形弹丸2.25万颗，杀伤范围可达150米。

由于黑豹队没有空中的重型火力支援和炮火支援，所以某些特定任务需要时，就用得上这种特制定向雷了。

它的尺寸跟阿联酋的差不多，但由于装填的是CL20炸药，只需要3公斤就超过7公斤TNT的威力，所以4毫米的钢珠足足达到3万颗！

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老专家说：“等把CL20炸药装填进去，按照我们试验的结果，这种定向雷可以在200米距离上形成宽150米、高4米的杀伤弹幕。而弹丸密集度是瑞典的25倍，杀伤范围内只要是站立目标，将无一幸免！”

二是在训练刺客黑豹。

这个只是朵丽丝单独进行。就跟马戏团训练一样，朵丽丝无时无刻不在黑豹刺客身边。当然，她也同时在机械臂和无人机团队那里，都是处于隐身状态。有外人的时候，她从不现身用麦克风说话。

半岁大的刺客，现在重量已经接近二十公斤，钟小军他们刚回训练营地的时候，发足奔向主人的刺客，直接把没有防备的钟小军，撞得一个屁股墩坐到地上。

分离二十来天，钟小军发现小黑豹比以前特别活泼好动。丽雅悄悄告诉他，为了避免以后发情带来麻烦，卓老爷子做主，给它做了绝育手术。

而猫犬等宠物做了绝育手术后，有的变得萎靡不振，有的则变得好动，刺客就属于后面这种情况。

钟小军还注意到刺客脖子上多了一个项圈，项圈上还有数个金属的尖锥。

丽雅告诉他，这叫电子高压训兽器，项圈上还有摄像头和麦克风。

朵丽丝随时盯着刺客，用电击的方式纠正刺客的行为和动作，同时用钟小军和阿娅阿卡的语音对刺客发出指令，训练它趴下、攻击、潜伏接近、躲在树后、爬到树上等。

至于效果嘛，丽雅说比那些训练虎豹钻火圈的马戏团好上百倍。

钟小军喜出望外，试了一下，命令刺客趴下，果然刺客毫不犹豫地乖乖趴下，指着一棵树让它爬上去，它嗖的一下蹿起来就奔过去爬到树上。甚至让它去哪根树枝上待着，它丝毫没有出错。

钟小军猜到朵丽丝跟刺客之间还有沟通手段，所以自己的语音指令，还被朵丽丝用电流或轻微电击的方式解读给了刺客。

三就是配合无人机团队。

目前西工大的扑翼机为了便于观测飞行姿态，对外形是没有做特殊要求的，怎样简单怎样来。主要抓的是飞行原理飞行姿态控制这些。