手机浏览器扫描二维码访问
第681章 Changan Power（第1页）
（人这一辈子，只有你和我，真正分享过心跳。妈妈们安康常健！！）
当李乐把一个消费级无人机，或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后，剩下的，就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统，导航，动力传输，飞行控制，信息数据链。”田胖子还是最熟悉，毕竟是参加过机器人比赛拿了奖，一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统，包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式，”
“原理就是获取姿态、速度、位置信息，进行导航计算，得到飞行器的当前位置和速度，得出航向角、横滚角、俯仰角，掌握飞行姿态。”
“坐标轴，积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率，椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴，重力矢量......得出数据，从而进行控制和调整。”
“现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式，而未来的发展趋势是惯性、多传感、GPS、光电，根据不同需要进行组合，找到最优解。”
曹鹏举手，“卫星星图导航能理解，惯性导航是个大概什么概念，是不是牵扯到陀螺仪？”
田胖子刚想开口，马闯接了话茬，“导航三大问题，我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字，定位。乐哥，给张纸。”
“啊？啥？”
“纸和笔。”
“哦，好。”已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐，这时候感觉自己大脑CPU已经开始升温，再看到马闯在纸上画出来的示意图，以及熟悉字样陌生含义的词组，更是朝着烤鸡的温度一路前进。
“呐，这个就是惯导的原理图，三个主要模块，惯性测量、计算机、控制显示，主要零部件在运转导向图的这些位置，加速度计、陀螺仪、IMU处理器、标定参数存储器、温度传感器，然后通过指令角速率信息，加速度信息......三个转动运动，三个平移运动的加速度.....明白了吧。”马大姐在纸上划拉半天，抬头问曹鹏。
“嗯，明白了。”
“乐哥，你明白了吧？”马闯眨眨智慧的大眼睛，看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点，叹了口气。
“优势在哪？”刚才一直没说话的陆小宁手一指画的符箓一样的稿纸。
“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高超......”
“高超啥？”田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。
“高超的技能，需要坚实的理论基础。”
“噫~~~~脑子秀逗了？”
曹鹏接过纸，看了看，“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧，信息提取，到导航到规避。PID、模糊控制、自适应控制，这几种？”
陆小宁点点头，“不止吧，我能想到的，还有全局匹配和局部跟踪，局部几何滤波器，局部异常因子，这还是个基础。”
“因为不是简单地飞起来，这几个模块牵扯大量的算法，你还得包括无线电、信息传输，飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透，CMOS......”
“是，传感器、机载计算机、伺服作动设备......
“追踪呢？是不是有meanshift，camshift，质心、轮廓跟踪，粒子重采样的滤波......”
几人嘀嘀咕咕，有问有答，热热闹闹，只不过都没注意，一旁坐在马扎上，迷惘无助的李乐。
这就是文理世界的参差么？这就是智商SM的感觉么？CPU已经烧了的李乐，如坠云雾之中。
好一阵之后，已经魂游九天之上，和月亮肩并肩的李乐，被人叫了回来。
“乐哥，乐哥？”
“啊？对，你们说的对，我能理解。”李乐点着头。
“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。
“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手，接过曹鹏递来的笔，扯过稿纸，在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。
“结合你们说的，我刚想到的样子，你们瞧瞧。”
几人头碰头，看过稿纸。
“乐哥，你想的？”马大姐问道。
“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的，你信不？”
“信！”
“艹，你们什么意思？”
“行，挺厉害。”马大姐左右看看几个人，“怎么样，老法子，分工合作？”
说了多少次，别管我叫大哥！
简介搞笑热血战斗系统正在蹲坑却意外穿越到了多元宇宙。带着一个动不动就要弄死他的系统。为了活下去只能挥动拳头，打碎一个又一个障碍你们好，我叫野原新之助，说起来挺难为情的，请问你们这里谁最强？各位书友要是觉得说了多少次，别管我叫大哥！还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
宠妃的演技大赏
上辈子，世人都说苏菱命好，姝色无双，又出身高门，父亲是镇国大将军，兄长是大理寺少卿。十七岁嫁给晋王为妃，两年后又顺理成章做了大周皇后。论其尊贵，真是无人能及。然，延熙元年，镇国公临阵脱逃，苏家被指认通敌叛国。苏菱诞下一子后，死于后宫。待她再睁开眼时，却成了五品太史令之女—秦婈。一朝梦醒，她虽不会再惦记那个薄情的男人，却不得不为了她曾生下的孩子，再入宫一次。选秀当日，帝王靠在龙椅上垂眸不语，十分不耐地揉了下眉心。便是留牌子都未曾抬眼。直到秦婈走进去，顶着与苏后一模一样的脸，唤了一句陛下万福金安。大殿之上，帝王蓦然抬头，幽遂的双眸在对视间失神，茶盏碎了一地。失魂落魄呢喃喊了一声阿菱。小剧场秦婈再入宫，我发现当年坑过我的人都长了皱纹，包括那个狗皇帝。萧聿（yu）演我？利用我？然后不爱我？母爱小剧场她以为，人死如灯灭，过去的事，便永远过去了。可没想到。小皇子会偷偷跑到她的寝殿，拉着她的小手指问你是我母后吗？她是他的白月光，也是他的心头好。回宫的诱惑ps非典型重生，时间线是持续前进的。女主嫁了男主两次，男主的白月光是她本人。女主演技第一，后宫最美。文案成产于2018年年初。阅读指南（一定要看）1理论上灵魂是sc，但女主两具身子，怕杠，直接算非sc了，洁党看一下。2本文以感情线为主，男女主有金手指。3全架空，历史乱炖。4不坑不水，结局美，番外足。内容标签破镜重圆天作之合穿越时空甜文搜索关键字主角秦婈，萧聿。┃配角秦绥之，苏淮安。┃其它友推天降妹妹三岁半万莉塔一句话简介后宫生存，演技第一。立意善恶终有报，愿为真相，披荆斩棘。...
我是弱小的东北金渐层
乐璇万万没想到，她一觉醒来，变成了一只还没睁眼的小猫咪。还是品种猫，叫什么东北金渐层。特别名贵，全国上下也就几百只。唉，算了，既来之则安之。难道她还能自杀不成。可等她睁开眼睛，看清楚她妈妈的一瞬间，我屮艸芔茻！神特么东北金渐层！分明是东北虎！就在乐璇接受东北虎的身份，享受混吃等死的国一待遇时，整个世界发生翻天覆地的变化注1，因剧情需要，有些描述会与现实有不小差距。2，全文，只有乐乐一个，是从人变成动物！3，正文不变人。化作人谈恋爱的情节会放在番外。内容标签幻想空间重生系统轻松搜索关键字主角乐璇┃配角┃其它一句话简介我是国一，我怕谁！立意即使变成老虎，也要努力奋斗，创建美好生活！...
炮灰觉醒，老六们偷听我心声
穿书爆笑沙雕老六们不说自己有读心术团宠没素质前期疯癫文学he殷娇穿书十年，终于在某一天，觉醒了她穿到一本可歌可泣的爱情故事里，男女主之间的故事一千多章，全员没嘴是狗听了都摇头的程度好消息女主是她姐，结局he坏消息她家被抄了，全死光光了从此，殷娇为了改变书里的结局可谓是绞尽脑汁煞费苦心片段一失踪多年的女主长姐回家，殷娇带领一众人给足了自己姐姐排面我为我姐举大各位书友要是觉得炮灰觉醒，老六们偷听我心声还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
玄灵医尊
自幼被一个神秘老头当成超级医生培养的孤儿叶修，为了躲避神秘势力的追杀，积蓄力量复仇，回到华夏国，进入燕京城郊区一个小医院成为了一个普通医生，想要低调平静地过日子，却接连遇到各式美女，令到生活陷入一个又一个艳遇和艳遇带来的漩涡之中...
一别两宽，无我也欢
从前我以为，如果世界上只有一个男人不会出轨，那个男人一定是我老公。直到那一天，我撞见他与另一个女人缠绵，面对重重背叛，我最终走上了复仇之路...