手机浏览器扫描二维码访问
第681章 Changan Power（第1页）
（人这一辈子，只有你和我，真正分享过心跳。妈妈们安康常健！！）
当李乐把一个消费级无人机，或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后，剩下的，就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统，导航，动力传输，飞行控制，信息数据链。”田胖子还是最熟悉，毕竟是参加过机器人比赛拿了奖，一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统，包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式，”
“原理就是获取姿态、速度、位置信息，进行导航计算，得到飞行器的当前位置和速度，得出航向角、横滚角、俯仰角，掌握飞行姿态。”
“坐标轴，积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率，椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴，重力矢量......得出数据，从而进行控制和调整。”
“现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式，而未来的发展趋势是惯性、多传感、GpS、光电，根据不同需要进行组合，找到最优解。”
曹鹏举手，“卫星星图导航能理解，惯性导航是个大概什么概念，是不是牵扯到陀螺仪？”
田胖子刚想开口，马闯接了话茬，“导航三大问题，我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字，定位。乐哥，给张纸。”
“啊？啥？”
“纸和笔。”
“哦，好。”已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐，这时候感觉自己大脑cpU已经开始升温，再看到马闯在纸上画出来的示意图，以及熟悉字样陌生含义的词组，更是朝着烤鸡的温度一路前进。
“呐，这个就是惯导的原理图，三个主要模块，惯性测量、计算机、控制显示，主要零部件在运转导向图的这些位置，加速度计、陀螺仪、ImU处理器、标定参数存储器、温度传感器，然后通过指令角速率信息，加速度信息......三个转动运动，三个平移运动的加速度.....明白了吧。”马大姐在纸上划拉半天，抬头问曹鹏。
“嗯，明白了。”
“乐哥，你明白了吧？”马闯眨眨智慧的大眼睛，看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点，叹了口气。
“优势在哪？”刚才一直没说话的陆小宁手一指画的符箓一样的稿纸。
“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高超......”
“高超啥？”田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。
“高超的技能，需要坚实的理论基础。”
“噫~~~~脑子秀逗了？”
曹鹏接过纸，看了看，“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧，信息提取，到导航到规避。pId、模糊控制、自适应控制，这几种？”
陆小宁点点头，“不止吧，我能想到的，还有全局匹配和局部跟踪，局部几何滤波器，局部异常因子，这还是个基础。”
“因为不是简单地飞起来，这几个模块牵扯大量的算法，你还得包括无线电、信息传输，飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透，cmoS......”
“是，传感器、机载计算机、伺服作动设备......
“追踪呢？是不是有meanshift，camshift，质心、轮廓跟踪，粒子重采样的滤波......”
几人嘀嘀咕咕，有问有答，热热闹闹，只不过都没注意，一旁坐在马扎上，迷惘无助的李乐。
这就是文理世界的参差么？这就是智商Sm的感觉么？cpU已经烧了的李乐，如坠云雾之中。
好一阵之后，已经魂游九天之上，和月亮肩并肩的李乐，被人叫了回来。
“乐哥，乐哥？”
“啊？对，你们说的对，我能理解。”李乐点着头。
“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。
“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手，接过曹鹏递来的笔，扯过稿纸，在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。
“结合你们说的，我刚想到的样子，你们瞧瞧。”
几人头碰头，看过稿纸。
“乐哥，你想的？”马大姐问道。
“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的，你信不？”
“信！”
“艹，你们什么意思？”
朱元璋的人生模拟器
若人生不止一次，吾必当君临万界。洪武十年，朱元璋通过人生模拟器，来到明朝末年崇祯十五年的时空。当他翻开史书，看到朱棣篡位的时候，他忍不住皱起了眉头。看到大明战神一战葬送百万大军，他的脸色变得有些阴沉。而当他看到崇祯年间农民起义遍地，大明江山危在旦夕之后彻底坐不住了。一群不肖子孙，都给咱滚一边去。什么后金，什么闯王，...
逍遥秘书
2002年有三件大事，第一件是上海获得了世界博览会的举办权，第二件事是事业单位机构改革，第三件事是陆渐红失恋了。...
关于我无意间把妹妹养成废人这事
榊原乐，家住东京新宿区神田川居民区。拥有一个声优妹妹，一个系统。然而身为家中长子的他，早已在年幼时父亲跑路的情况下，练就了人生永远只能靠自己的思想钢印。现在，系统居然要自己靠好吃懒做的妹妹过活嗟来之食！（关键字恋爱日常东京双子系统）...
极品小盲医
大学生张青山，被打成瞎子，开除学籍，回归乡里，却得到奇异传承，从此咸鱼翻身，治病救人，种田养殖，带领村民发家致富，顺便跟小姐姐谈谈情说说爱...
和竹马协议闪婚后
景眠是一名从不露脸的游戏主播。即使后来加入俱乐部，赛场上人们也只能看到那名坐在角落里的队员，戴着帽衫，肤色冷白，操作流畅行云流水，深色口罩之上一双温润杏眼敛着细碎光芒。直到有一次直播事故，人们透过摄像头，看到了在家吃泡面的景眠。当晚，直播间炸锅了。真人？！这是什么神仙颜值！！明明可以靠脸吃饭，却偏偏想凭实力当世界冠军？？看他安静吃泡面的样子，麻麻心要化了怎么可以这么乖！几秒后，直播间里传来开锁的声音。直播间瞬间鸦雀无声。镜头里的青年一愣，神色似是闪过慌乱，但晚了一步，与声音的主人猝不及防地对视。眠眠。下一秒，一个冷峻低沉的男人嗓音闯进麦克，惜字如金的沉默后我嘱咐过你，自己在家不能吃泡面。景眠哑然你怎么提前回话没说完，就被高大的身影连人抱起，离开了摄像头。全体网友？！！！景眠从小成绩优异，性格又乖，偷偷成为电竞主播后，也专注低调，凭声音和技术吸粉无数。当被家族告知与男人定下婚约，景眠没什么波澜，甚至有些期待。因为对方是自己的青梅竹马，印象中漂亮白皙的男生温柔清俊，标准的邻家哥哥，温润的不像话。直到与男人见面的那天景眠抬眼，看着眼前身影高大，冷峻成熟的男人，周身威慑的气场如同冰霜侵袭。完全没想到邻家哥哥会变成冷峻大佬的景眠微微屏息，惊得红了耳尖。高大的男人垂着眼看他，声音慵懒低沉还是个小孩儿。景眠睫毛颤动，默默松了口气。还好，看来对方对自己也没什么兴趣。直到被大佬戴上戒指，领了结婚证，书房挂上他们的合照新婚夜那晚，粉丝苦等一夜，一向守时的景眠却没能按时直播。腿软的景眠警觉，事情发展的方向好像不大对。不是嫌他不够成熟吗？看来长大了。磁性的嗓音将景眠思绪拉回。景眠？大佬表情依旧冷俊，指腹擦过景眠的眼尾不再叫我哥哥了。同性可婚背景，先婚do后爱，温馨日常风青梅竹马，双向救赎，1V1，he电竞私设多，勿代入现实内容标签豪门世家情有独钟甜文爽文先婚后爱电竞主角景眠，任星晚┃配角┃其它一句话简介先婚do后爱立意在各自的领域发光常，刻画得极其温馨治愈细水流长。书中主角和联姻对象的感情线更是扣人心弦，脸红心跳。本书剧情跌宕起伏，文风温馨动人，是不容错过的必读佳作。...
开局中奖一亿，我成了资本大佬
资深码农郑文桐重生到2014年，决定换个活法世界杯买德国7比1战胜巴西，中奖个一亿回国创建斜坡资本，成为资本大佬互联网行业中最年轻的百亿富豪他的女友是白小鹿，冉冉升起的超新星商业娱乐，单女主。...