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第412章 Y821计算机样机(第1页)

现代机器人,尤其是四足机器人,需要突破诸多技术难点。

比如传感器技术、环境感知与建模、运动控制与规划、人机交互技术等。

传感器是机器人感知环境的关键,但如何准确、可靠地获取信息,并实时处理成为一项挑战。

此外,环境感知和建模要求机器人能够理解和适应复杂多变的环境,这需要强大的算法和计算能力。

运动控制和规划则涉及到机器人的自主行动,如何实现精确的位置控制、避免碰撞以及高效的路径规划也是难点之一。

最后,人机交互技术需要让机器人与人类进行自然、智能的交互,这涉及语音识别、图像处理、情感理解等多个领域的技术突破。

克服这些技术难点是推动机器人技术发展的关键。

以上这些,大部分在女娲1号上有过实践,移植到新的机器人身上应该也能成功。

他在计算机上不断地编写的各种参数,已经接口定义。

不断地修改着拓扑结构,希望做到成本最低,性能最优。

如此一周时间便悄然流逝。

最后检查一番转化成的形式化语言,没有问题后,通过星闪网络,把数据传给了女娲1号。

接下来仿真和参数优化便由她来完成,重点仿真躯体在不同路况下的身体平衡。

找到最佳的四轴驱动方程式,并形成可行的驱动曲线。

这些工作,虽然耗时较多,但是能够从理论和匹配方面得到最优的组合,避免早期样本的不断更迭。

这也就是李元想着要提高女娲1号算力的主因。

随着技术难度的提升,技术广度的扩张,对算力的需求越来越高。

目前还能应付,但是很快,他就跟不上了李元的发展需求。

现在,实验室员工的能力还没有提升起来,他最大的帮手便是女娲1号。

同样,她也是他最信任的助手。

只要她的算力足够,李元便可以同步开展更多的高难度项目。

无需等待实验人员的成长,他们更多的是功能机的验证人员。

如此,他们在验证中快速吸收技术,也能快速提升个人的研发能力。

此时,一阵急促的敲门声传来。

关好门,李元走出了算力实验室。

来人是刘杨,她满脸喜色,见到李元,拉着他的衣袖就走。

“龚师兄南下前,帮忙制作了十多套计算机专用芯片。

艾老师封测后,全都满足需求,昨天我们就拿到了芯片。

我们连夜加班焊接,马上要第一次通电。

作为实验室的老大,这么重大的时刻,你可不能缺席”。

“是吗?太好了,走走走”。

李元心中也是充满了期待,这是实验室真正意义上的第一款民用产品。

一旦推向市场,定能轰动全世界。

起码在技术实力上,成为了和Intel、AMD、微软等国际大公司齐名的公司。

二人兴奋地下到5楼,在宽敞的大厅一个实验台上,正摆放着一台方方正正的电脑主机,大屁股CRT显示器和键盘鼠标。

李元的到来,一众研究员齐齐鼓掌,李元笑着回礼,跟着鼓着掌。

这台电脑所有的芯片,全都出自李元之手,只有PCB、电源和机箱是他们设计的。

他们没有什么嫉妒之心,刚来到计算机实验室的这批人,大部分都处于学习计算机体系架构阶段。

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