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第2章 手环的正确用法（第2页）

这大概也是为什么手环上会有个数字显示。

当数字归零的时候，自己短时间就不能再进入了。

必须等到精力恢复后，才能继续到那个世界受苦。

现在数字还有2，但林序也不打算继续。

该起来吃个宵夜了。

他抓起床头上的手机想点外卖，而这时，提示栏上正好跳出来微信消息。

点开一看，发来消息的是公司研发组的小组长。

江星野（测试船飞控开发组组长）：“铁子，你那部分的代码怎么还没更新？”

林序看了眼时间。

22：32。

消息刚好是两分钟之前发的。

真够卷的啊......

略微思索了片刻，林序打字回复道：

“我暂时更新不了，主要是PID控制算法的问题。”

“原来的代码里有很多问题，主要集中在舵机抖动、修正角度过大这些细节上。”

“现在我们用的测试板子性能不好，支撑不起足够的舵机输出，要解决这个问题，就要用增量PID控制。”

“但是我测试过了，增量过程中有可能导致未知原因的舵机锁死，导致程序崩溃。”

“我暂时还没找到解决方案，所以也没法更新。”

消息发出去，林序忍不住叹了口气。

他现在所在的这家公司是一家叫“天穹科技”的民营火箭公司----就是他在手环的世界里抢的那家。

虽然这家公司在20年后发展得很好，但现在嘛......

就有点不尽如人意了。

2025年这个阶段，这家公司在全国范围内虽然属于是独角兽一类的存在，但却也改变不了它技术能力、科研实力薄弱的现状。

说是要造民用火箭，但实际上造出来的东西连平流层都没出过。

自己这个刚毕业的大学生都能算开发组的骨干了，江星野也就比自己大两岁，甚至已经当上了组长。

可见缺人缺到了什么程度。

没办法，只要是稍微有点实力的研发人员都被国家队收编了，剩下的都是些边角料。

像自己这样有点技术、条件满足了却没加入国家队的，其实都有自己的原因。

比如林序就是单纯图个快钱。

毕竟，刚毕业就能拿到大几十万的年薪，这一点可不是国家队能比的。

脑子里思绪渐渐飘远，而同时，江星野的电话已经打了过来。

一开口，她便直截了当地问道：

“程序崩溃会不会是PID增量增加速度过快的原因？”

“应该不是。”

林序下意识摇摇头，回答道：

“如果是增速过快导致的越界，简单做个限制就好了。”

“但是我试过了，没有用。”

“要排查的话得一点点来，要不然就得推翻重做了。”

话音落下，江星野的语气变得有些焦急。