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第2297章 拿着标准答案就是爽（第1页）

张培猛渐渐抬头。

自己。

居然还是在第二？！

来不及多想。

必须马上进入途中跑。

关节链刚弹耦合的协同失效问题。

在他刚刚准备进入途中跑的刹那就开始出现。

果然问题是不会消失的。

只能去面对解决或者是被他击败。

那这个……

你怎么办？

你都已经把三档起步，四点连线以及百米双相位驱动技术结合了。

你还说个屁啊。

你现在已经没有退路了。

湖凯也知道没有退路。

他只能盯着看。

希望一切都顺利。

但是问题不解决。

怎么顺利得了呢？

因为在这些技术的结合下湖凯已经做过模型测试，刚性与弹性的平衡调控难度极高，易出现两个极端问题。

首先就是过度刚性导致的能量传递阻滞。

髋关节外旋角度控制在5°以内的刚性约束，可能引发“力链断裂“。

原理是当髋关节完全锁定时，摆动腿的惯性力无法通过髋关节的微调释放，导致膝关节承受额外的扭矩。

从150N·m增至180N·m。

容易超过膝关节的安全阈值。

增加半月板损伤风险。

同时，踝关节的预加载幅度过大会使跟腱张力达到700N，接近其断裂极限，在疲劳状态下易发生微观撕裂。

这就吓人了，不好意思还没完。

因为随着进入途中跑。

速度越来越快。

过度弹性还会导致的动作一致性下降。

这时候即便采取膝关节“渐进式加速伸展“，也会缺乏精准控制。

伸展角速度的波动幅度可能从±20°s扩大至±40°。

这会使每步的蹬伸力量产生10%的差异，如同发动机转速忽高忽低，破坏加速的连续性。

其原理是肌肉粘弹性的个体差异，如肌纤维类型比例、结缔组织弹性模量，会导致相同神经指令下的动作响应不同。

而速度越来越快。

高速状态越容易放大了这种差异。

这两个问题要是解决不好，别说是跑下去受伤都是很正常的事。

就是因为风险太大了。

湖凯。

他一直没有打算让张培猛去这么做。

因为对于他来说，张培猛的未来和健康更重要。