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第1258章 智慧工厂（第1页）
“高大的穹顶之下，六轴机械臂群如军队阵列一般有序且准确的行动，金属手指交替抓取零件。”
“传送带流淌着液态金属一般光滑的型材，焊接机器人喷吐的蓝紫色电弧在防爆玻璃后闪烁，溅落的火花尚未坠地便被负压管道吸入除尘系统。无人车搬运车沿着设定好的路线在车间里来回穿梭，将刚完成组装的模块送往质检区。”
“扫描仪的红网如蛛丝般扫过产品表面，一项项数据在如瀑布般在显示屏上倾泻。空气中散发着淡淡的切削液的气息，混着机器人伺服电机高频运转的嗡鸣。”
“传输舱内，拾取臂以微米级的精度悬停，真空吸盘轻柔的托起泛着虹光的硅片。一只只机械手将掩膜版托举传送。”
“激光在真空腔划出纳米级的沟壑，而被精密计算过路径的触手群，在恒温恒湿中交错翻飞，质检机器人的镜头中闪着幽兰的冷光，芯片表面的量子点如星海一般呈现在在AR界面之上。”
“晶圆匣沿着空中轨道无声滑过头顶，工程师隔着双层玻璃墙凝视监控器，手套上还残留着离子风嗡鸣的震颤。”
“啊，昂扣李，优森克森克，这是多么弯的否的工业之景啊。”
田胖子有夹杂着东北、长安口音的英语，让一旁的李乐直想捂脸，丢人玩意，你特么好歹把舌头捋顺了。可又一想，不对啊，这胖子当年被谭娘娘讽刺为狗听了都吐的口语，啥时候能说这么长串儿了？
虽说带了股大碴子味儿，可胜在声情并茂不是？
再瞅瞅李建熙的表情，微笑中带着几分审视和饶有兴致，显然已经听懂。
“这种场景在我的脑海里出现过无数回，而且，我们的工厂也在逐步的向这个方向迈进，如果按照现在速度发展下去，估计再有个二三十年，就会实现。”
“但是，这个和你们今天来找我，有什么关系呢？”
“那关系，相当大。”田胖子从包里拎出笔记本电脑，打开来，点开一条视频。
“大爷，您请看。”
屏幕有点小，但是当里面放出来的视频画面，却吸引了李建熙的目光，不由得往前探了探身子。
画面里，一只李乐上次在冰城那个大车间里见到的机械手臂，但是外形明显漂亮了许多，乳白色的漆面反射着淡淡的亮光，造型圆润，简练，不像车间里那台遍布着杂乱的数据线、电线，还沾着脏兮兮的星星点点，明显是经过长铁精工改进之后的产物。
几下转动之后，就到画外音说道，“开始吧。”
就见这台机械臂，开始伸长，向下，最前端的激光切割头，开始沿着面前架子上，一块已经压铸成型的不锈钢的凸起部分进行切割，火花四溅，仅仅几秒就已经在不锈钢上切割出一个半圆形的空洞，不过还没完，机械臂抬起落下，换了个角度，又开始对着不锈钢的边缘进行切割。
只不过还没完，机械臂一个转向，又开始对着身后一块更小的不锈钢落下切割头，一阵往复，伴着火星，又一个不规则的孔洞被掏了出来。
之后画面一转，还是这台机械臂，已经从切割头换成了焊接头，正在对两块拼起来的钢板进行着焊接，而且，这两快钢板还不是直线的对拼，是带着不规则的直线，弧度，转折的嵌套。
镜头再次变换，待焊接的钢板已经换成了钢槽，一小块肋板插在钢槽里，机械臂上的一个小方盒发出红光，对着肋板内外照射寻点，之后驱使的焊接头，开始焊接，没几下，那一小块肋板就被牢牢的焊在了卡槽里，等了等，有个人拎着大锤，开始用力敲击，“铛铛”几下，肋板纹丝不动。
“大爷，你觉得怎么样？”田胖子摁了暂停。
李建熙面无表情，淡淡的说道，“挺好。几个问题。”
“您说。”
“臂章多少？”
“1500毫米。”
“负载最大到多少？”
“16千克。”
“钢板材质厚度呢？”
“碳钢，底板16毫米，肋板14毫米。”
“焊机呢？”
“水冷高速脉冲焊机。”
“有焊缝追踪？”
“有。”
“绝对寻位？”
“相对。”
到这时候，李建熙才点了点头，一指电脑，“下面还有么？继续。”
“有~~~”田胖子又点开一个名为“搬运”的视频文件。
等到画面一出来，李乐观察到李建熙的表情从平淡转向了皱眉。
再看画面里，一个说是机械臂不如说像曲轴一样的玩意儿，被安装在一个立方体的小铁箱之上，“曲轴”顶端连着一个镂空的托盘。
一阵轻微的“嗡嗡”声，机械臂开始移动，如游蛇般悬停一个插着晶圆片的盒子，随之，托盘伸进盒子，微微上抬，缩回时，托盘上已经放置了一个晶圆片，再次移动，机械臂如卡帧一般转动到另一个方向，将晶圆片平移至一个台子上，落下之后，机械臂缩回，又移动到起始的位置，如此周而复始几次之后，画面停止。
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李建熙一阵沉默。
好一会儿才看向陆桐，“陆会长，这是你们做的晶圆搬运机器人？”
“是田总带着几个工程师一起做的。这个只是试验品。”
“参数可以说一下？”
“可以。”陆桐点点头，“我们的方向是，3轴圆柱坐标，闭环位置控制，适用6-12寸晶圆，电机配备绝对值编码，能实时反馈位置，不需要寻找原点，关节基准在3公斤以下，可根据设备布局选择基座或者法兰固定方式，可以针对实际情况提供手指。”
“现在的精度能达到多少？”
“试验阶段，定位精度只能到0.05毫米，重复性精度0.02毫米，和同类先进的产品比，还差的有些远。”
“你们的野心很大啊。”
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