手机浏览器扫描二维码访问
第1517章 算法算力和算计（第1页）
（给娃开期末家长会，先写这么多。又被点名，要和娃班主任1V1，等我好消息。）
“等风来，等云开，等那些禁锢土崩瓦解的那一天，咱们再一起，飞上去！”
李乐刚想继续说话，就听到马大姐来了句，“等风来，等风来？对，胖子，飞控底层代码里对横滚轴扰动的响应阈值设得太保守了，我以前见过的小型靶机，用的是类似架构，他们在强风补偿算法上有个非常规的取巧思路....”
田胖子听到马闯说一嘟噜串，眼睛猛地一亮，“诶诶，等等，你说用那个辅助观测器做非线性补偿？”
“对的，牺牲一点理论上的最优路径，换取实时响应速度和抗扰能力，尤其在低空紊流区，还有.....笙儿，给干妈去前面小桌上面，拿张纸好不好？”
“只~~”小丫头眨眨眼。
“纸，知道什么是纸么？”
李笙从马闯怀里钻出来，一顿一顿的走到小桌前，小胖手抓起几张白纸，小跑两步，胳膊一伸，“啊！”
“欧呦，真棒啊，谢谢笙儿。”
听到“谢谢”俩字，李笙条件反射一般，两手做了个拜拜的姿势，蠢萌蠢萌的样子，让几人都乐。
马闯一把把李笙揽怀里，就这么隔着一个小人儿，捡起一支笔，一边嘴里念叨着，一边在纸上写下一串串数字符号和英文，没一会儿，捏起一张来，转过身递给曹鹏。
“鹏儿，总推力向量F_des分解为偏航角ψ_des和总推力大小T_des......俯仰、横滚角计算，将F_des转换到惯性系.....根计算横滚角φ_des和俯仰角θ_des.....”
曹鹏先是一愣，接过纸看了眼，点头，“明白了，是不是从旋转矩阵中提取欧拉角？”
“对的，你优化一下算法。”
“OK。”
说着，曹鹏掏出自己的笔电，开始调出代码模块，田胖子也爬过来，凑到曹鹏身边，看。
“那什么，小陆，小陆？”
“诶，你说，你说。”刚已经躲到摄像头外面的陆小宁，这时候探出脑袋。
“我说，你记录。”
“好。”
“DisturbanceObserverDOB，核心思想：比较实际动力学响应与名义模型响应.....位置层风扰动力估计F_d_wind....a_act来自IMU加速度计，需扣除重力.....使用F_despensated进行姿态解算.....”
屏幕里的陆小宁坐直了身体，手指在键盘上飞快敲打，进行着模拟验证。
郁葱在看到小陆输入的代码之后，看了眼摄像头，“马闯，位置环的公式，是不是可以优化成PID括弧p_des到p_act加0，0，mg.....核算重力补偿之后......”
“可以，强风下，无人机可能达到最大倾斜角或最大推力，算法必须包含饱和处理和安全策略.....”马大姐解释道。
一时间，空气里弥漫着一种高压下的亢奋，好像是工程师们面对难题时本能的、近乎执拗的挑战欲。
李乐叹口气，瞅了瞅皱着额眉头，看曹鹏敲代码的宋襄，“嗨，嗨，老宋，你能看懂？”
“看，不懂。”
“那你丫一脸沉思状？”
“这种氛围里，不得装一装？”
“噫~~~~”
“你说，是不是咱们智商不够？”
“扯淡，咱也就是对数字没甚兴趣，要不然得比他们强。”
“有道理！”
“是吧，我与你讲....”
“诶，你俩嘀咕啥呢？”马大姐回头。
“没啥，我们讨论鹏儿是不是错打代码了。”小李秃子臭不要脸的说道。
重生的我只想专心学习
我喜欢你对不起，我们还小，现在的任务是学习。日常温馨正能量三观正平而不淡智商在线...
迷局风云季子强叶眉
走一步，看两部，谋三步，在步步惊心的官场，如何披荆斩棘，红颜相伴，看一个亦步亦趋的基层青年，如何一步步打造属于自己的辉煌...
洪荒模拟，我为九彩元鹿
九彩元鹿！还是鹿族之主，洪荒的第一只鹿，开局貌似还不错。什么，现在是凶兽大劫，外面还有狼族虎视眈眈。叮，模拟器加载完毕，是否开始人生模拟。模拟开启这是一只鹿，借助模拟器，逍遥洪荒，霸临诸天的故事。...
影视：从咱们结婚吧开始
主要是在都市剧里，抢女主吧！当然也抢反派，傻白甜女主，哪有黑化的反派御姐香。要是搞完恋爱，就专心搞事业吧！写了咱们结婚吧二进制恋爱林深见鹿...
真千金她是全能大佬嬴子衿傅昀深
出版名暗星，全网有售，系列新文被夺一切后她封神回归已完结1v1双洁塔罗牌团宠神医甜燃爽！昔日大佬嬴子衿一觉醒来，成了嬴家丢了十五年的小女儿，而嬴家果断收养了一个孩子替代她。回到豪门后，人人嘲讽她不如假千金聪明能干，懂事优雅。父母更视她为家族污点，警告她不要妄想大小姐的位置，有一个养女的名头就该识趣，不然就把她送回去。嬴子衿这就走，不用送。在嬴家欢天喜地庆祝，其他人都在坐看真千金笑话的时候，各个领域的大佬们纷纷出动了。粉丝战斗力top的顶流影帝嬴小姐有什么需要的，尽管吩咐。垄断全球经济的财阀继承人嬴家？什么东西？老大，直接灭了吧？华国第一古武者谁敢欺负师傅？智商高达228的天才少年我姐姐。拥有极致妖孽容颜的男人勾唇一笑，散漫慵懒那好，叫姐夫吧。大佬们？？？真千金原大佬身份一夕恢复，全网炸了，嬴家疯了，哭着跪着求她回来。国际巨佬家族不好意思，介绍一下，这是我们本家大小姐。王者重生，强势翻盘，绝地反击！神算女王两百年后再回地球，曾经的小弟们都成了大佬...
从吞噬开始万倍增幅
穿越吞噬星空成为杨武，激发万倍增幅系统。你观摩了基因原能修炼法‘五心向天法’，是否进行万倍增幅？万倍增幅成功，恭喜宿主获得基因原能修炼法‘五心向源法’！你切割下一只猪耳，是否进行万倍增幅？你观摩了秘籍九重雷刀，是否进行万倍增幅？你得到一颗木伢晶，是否进行万倍增幅？得到万倍增幅系统的杨武，...