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当他掌握核心技术的时候,他们说尊重知识产权,当你掌握核心科技的时候,他们想方设法来偷技术,完全没有知识产权的概念。
其实,说来说去,都是为了一个字---利,只不过用一套漂亮的说辞来掩饰自己罢了。
“你的意思是说这种手术机器人领先欧洲发达国家?”
“没错!”
“注意技术保密,他们会想方设法来窃取你的核心技术,最后倒打一耙。”
方教授是吃过这方面的亏的,不过有惊无险,后面没什么损失,那已经是三十年前的事情了,他和导师一起发明一个特殊金属的提炼方法,这个方法获得金属纯度比世界上最先进的方法还要好,而且成本更低。
“当时我国的某大型矿业公司与美国一个矿业巨头正在进行技术交流,导师没有防备心,在交流的时候说出这个方法,当时美国专家说,这个方法其实已经落后,而且有缺陷,他们有更先进的方法,不过他们可以帮我们评估这个方法,并且进行改进。”
“导师很高兴,立即让我去准备资料,将最详细的技术资料全部拿来,给美国专家评审,帮助提高。”
“当时我留了一个心眼,发现不对劲,于是没有拿出资料来,偷偷将导师拿到一边说出自己的想法。导师恍然大悟,及时停止了所谓的交流。”
“后来发生的事情证实我们是对的,因为后来我们发现,美国始终做不到我们的提炼纯度,要是他们真有更先进的技术,早就拿出来了,而且后来几次他们想方设法盗取我们技术,但是没有成功。”
“所以我们要自信,当然不能拒绝交流,在交流的时候要保持自己的独立性,千万不要迷信欧美,学习他们,但是不迷信他们。”
可能方教授觉得杨平和陈智都是搞技术的,他作为长辈,不免有感而发,总想给年轻人一点经验,自己踩过的坑,不要让年轻人再去踩。
“而且,你们千万不要相信他们所谓的通过合作让你们学技术,那都是骗人的,合作学不来核心技术,在合作的时候,一定保持独立研发,千万不要有依赖心,他们就是利用这种依赖心打掉我们的独立研发决心,最后时间耗费了,什么核心技术都没掌握,你们想想,人话安身立命的绝活怎么可能给你,怎么可能呢,教会徒弟,饿死师傅,我们老祖宗明白的道理,可是科研界很多人就是不明白。”
怎么又来这套说教,方教授发现自己有点最多,自己只是来看看手术机器人,怎么又给年轻人说大道理,但是他有时候又忍不住。
“这个机械臂是怎么实现操纵的?”
方教授虽然是冶金方面的专家,但是对这些机械原理也非常熟悉,因为一个优秀的冶金专家不仅拥有化学知识,也要拥有将化学原理转为工艺的能力,这其中就涉及到一些机器。
在一台手术机器人中,执行切割、缝合等基本操作的,是一只可以精确控制路径和力道的机械臂,它直接决定了医生的操作传达和操作反馈,既要把操作做好,又要有良好的感觉,机械臂也是机器人系统设计中最核心的部件之一。
“我们采用是独立开发的电控技术,终端器械和主机之间没有拉索连接,而是电子信号连接,这样的优点是控制更加精确稳定灵活,缺点是终端器械的微型电机不好做,而且电子信号传导需要很强的抗干扰能力,不过我们解决了这些技术难题。”
目前的主流技术手术机器人的核心动力来源于直线电机,这种电机直接驱动机械臂完成精密动作。
直线电机与旋转电机不同,它不需要通过齿轮或传动带转换运动形式,电能直接转化为直线位移,精准度达到微米级别,这种工作方式非常符合手术场景对精确性和稳定性的苛刻要求。
方教授也想到这种方式的可能,他对手术机器人非常有兴趣,他琢磨着看看能不能利用自己的专业知识提供一些有益的建议,比如,某些关键器件的原材料改进。
“电磁驱动是构成直线电机的基础,目前我们掌握了这方面最先进的技术,正是利用这些技术,我们做出了世界上最小的直线电机,而且功率远远超过别人。”
“位置反馈方面,我们也有突破,光栅尺或磁栅传感器实时监测动子位移,每微米的位置变化都会反馈给控制系统,我们的手术机器人主控电脑每秒能够进行几千次数据比对,动态调整电流输出,同类产品每秒大约只能进行一千次数据对比,我们是五千次,这样在修正能力和修正速度方面超过同类产品,所以精确性已经超过同类产品。”
“其实材料选择也直接影响性能表现,我们的动子支架采用碳纤维复合材料,这种材料在保证强度的同时减轻运动部件质量,主流产品目前都是使用这种材料,线圈则使用耐高温漆包线,绝缘层在150c环境下仍能正常工作,直线电机导轨表面镀有类金刚石涂层,降低摩擦系数,使机械臂移动时的能量损耗减少,不过这方面是我们目前的弱项,相比同类产品,略显不足。”
前几个方面,锐行的手术机器人超过同类产品,但是最后一个方面,锐行在参数上与同类产品比较,略有不足。
材料学,正是方教授的长处,方教授立即说:“方便将刚刚你们说的设计材料方面的技术资料给我看看吗?其它资料不用给我,就将材料方面给我看看,我或许能够帮你们改进一下,比如动子采用的材料,完全可以使用更好的新材料。”
“是吗?”陈智立刻问。
方教授说:“我有个朋友是搞材料学的,我们合作研究一种新材料,已经量产,我觉得非常适合做你们的某些部件,还有,线圈我觉得可以改进,绝缘层可以做到300c以上,金刚石涂层我不知道你们采用什么工艺,或许也可以改进,其它我说不出什么。”
“那你将资料拿给方教授看看。”杨平吩咐陈智。
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