手机浏览器扫描二维码访问
第026章 组装调试（第1页）
下午，李翔和孙景辉二人，继续开工，除了给机身做涂装，剩下的活就是加工各种活动关节，传动轴、传动齿轮等等。都是一些小零件，对加工精度还有比较严格的要求，两人忙了一下午，连一半都没完成。
接下来两天，李翔都泡在了实验室，瓦力机器人需要的大小零件，一件又一件的被制作出来。李翔在网上订购的那些电子元件和其他零配件，也在这两天的时间，陆续通过各家快递，送到了他的手里。第三天，零部件加工全部完成，PCB工厂加工的电路板也到了，瓦力机器人的制作正式进入下一个阶段——组装调试。
焊接电路板，烧写程序这些东西，孙景辉完全不懂，只能靠李翔一个人完成。当然孙景辉也没闲着，他现在正在机身上安装伺服电机和传动部件，这属于纯机械组装，正是他的强项。两人配合默契，一个上午的时间，瓦力机器人就基本组装完毕。
组装完成的瓦力机器人，粗看上去，和电影中的瓦力，基本是100%复刻还原，除了外壳上少了一些锈迹和划痕，几乎看不出什么区别。但打开机身前盖，里面的构造就有很大的差距了。李翔在网上买到的锂离子电池，能量密度比之瓦力原配的锂空气电池相差甚远，只好用体积换容量。为了放下这块硕大的三元锂电池，李翔不得不阉割掉了瓦力机器人的垃圾压缩功能，将更多的机身空间空出来放电池。同样李翔买到的太阳能电池板的光电转化效率也不高，只有百分之十几，想要机器人完全依靠晒太阳储能，几乎没什么指望了。其它类似的小毛病还有很多，大多是当前地球科技水平不足造成的。
接下来，就是激动人心的时刻，测试开机。李翔接通锂电池电路，按下隐藏在机身后侧的开机键。随着一阵动听的音乐，瓦力机器人前面板上的电量指示灯依次亮起，同时一个有些机械的男声响起，“第一次开机成功，启动自检程序。”
接下来，就见到瓦力机器人，前后移动，摇头晃脑，左右旋转，打开关闭太阳能充电板，各种稀奇古怪的动作，依次上演。这是智能程序正在检测各个探测器和活动零部件安装是否到位，真实性能能否达到设计要求。
自检一直进行了十几分钟，才宣告完成，最终智能程序给出了自检报告，“自检完成，一共在机体上发现了53个问题，其中有31个属于零配件参数不达标，21个属于安装失误，一个属于设计缺失。详细列表已上传主机，请尽快解决。”
李翔和孙景辉对视了一眼，表情都很精彩，有兴奋，也有郁闷。兴奋是因为他们努力工作好几天，制作出来的瓦力机器人终于动了起来，郁闷是因为他们费劲心里完成的作品，竟然被检测出了这么多的问题。
“别灰心，那些问题很可能都是采购的这些传感器和伺服电机性能不足造成的，和咱们完成的部分，关系不大。这都中午了，咱们去外面吃午餐去。”
李翔见气氛有些沉闷，开口半是安慰孙景辉，半是自我安慰的说了一句。
孙景辉敲了敲瓦力机器人的外壳，有些郁闷的说道：“还是点外卖吧，我想现在就研究一下那份自检报告，看看那些问题能不能马上解决。”
“好吧，那就点外卖，我也很是好奇，整个机器人都是我设计的，自我感觉非常的完美了，竟然还有一项设计缺失。我很想看看，那个缺失到底是什么。”
李翔打开手机，通过点餐软件，点了两份外卖。等待外卖送达的这段时间，两人凑到笔记本电脑前，共同查看起了那份长长的自检报告。
首先排在第一位的，就是设计缺陷，内容是“本机需要安装充电接口，或无线充电系统。理由是太阳能电池转化效率严重不足，依靠太阳照射功能，很难维持机器人的正常运转，需要通过充电，来快速补充能源消耗。”
看完这一条，李翔用力拍了一下额头，说道：“看我这脑子，竟然没想到能源不足的问题。充电接口确实得加上，还必须要足够的安全简便，最好瓦力机器人自己就能操作。”
孙景辉拍拍李翔的肩膀，安慰道：“这也不能怪你，你只不过是被电影给误导了，没有结合实际情况考虑问题。谁让咱们地球的科技水平太过落后呢，如果太阳能电池的转化效率再高一些，这样的问题根本不会出现。你可以参考市面上销售的扫地机器人的充电系统，设计一个类似的充电仓，让瓦力可以自行充电。”
再往下看，是21条安装错误，这些都是小问题，大多是活动零部件安装不到位，或装错了方向。两人一起动手，很快全部解决。
再往后，就是那不达标的31个零配件，这其中大部分是传感器、伺服电机、减速电机参数不合格，不是精度不够，就是动力不达标。也有一少部分，是李翔二人加工出来的活动部件不合格，达不到系统的要求。
李翔挠了挠头，无奈道：“这些传动部件的问题，还有办法解决，卸下来修一修，实在不行就重新做一个，总能做出合格的。这些传感器、电机什么的，就真没办法了。我采购的，已经是市场上能买到的，性能最先进的产品了。再想提高，只能花高价去各大公司的实验室里去寻找，或者干脆拉人立项，自主研发。为了这么个大玩具，根本就不值得。”
“那你想怎么解决？”
“还能怎么解决，只能降低需求了。咱们这又不是量产产品，也不是什么严肃的大项目，性能只要过得去就成了，不必太较真。”
“还是有些不甘心，既然已经做到这种程度了，总想能尽善尽美一些。”
李翔摊摊手，无奈的说：“我也想尽善尽美，这不是没办法么，科技水平达不到，这才是硬伤，不是咱们一两个人能解决的。”
崇祯大明：从煤山开始
老兵朱高远，穿越成为吊死煤山的崇祯皇帝。凭借熟知的历史知识及高超的战术指挥能力，率领千余残部成功的从朝阳门溃围而出。继而出人意料转进燕山，躲过流贼大军追剿。继而设计兼并了吴三桂派去劫驾的一千夷丁。一片石大战爆发后，又率领两千明军长驱南下。流贼惨败退出北京，建奴南下，朱高远凭借着结硬寨打呆仗的战术死守黄淮防线。...
隐士是如何练成的
魂穿平行时空的八十年代，意外成为一名隐居深山的少年修士！为探寻修行之玄妙，混迹世俗历练红尘，以见证者的眼光，亲历者的心态，普通人的身份，一步步践行着‘小隐于野中隐于市大隐于朝’，最后成为逍遥人间的真隐士！...
开局得绝症，从王者陪玩开始无敌
都市电竞日常直播陪玩代练无脑爽文林天穿越蓝星，这里全民都在玩王者。但没想到原主身患绝症，只剩七天可活。绑定游戏系统后，他成为无敌全能选手，且做任务就能加生命。任务1给女老板陪玩，获得好评加一天生命。任务2给女老板代练，完成单子加两天生命。任务3随着系统功能逐步解锁，他还获得了内含房车技能及各种道具的宝箱。陪玩撞车德华，在土鸡高地虐泉一打五。各位书友要是觉得开局得绝症，从王者陪玩开始无敌还不错的话请不要忘记向您QQ群和微博里的朋友推荐哦！...
修仙：我成了仙子的云养道侣
恭喜你激活了游戏。在这个游戏中，身为仙子云养道侣的你，只要仙子在游戏中对你各种云养，又或者对你有什么要求，你都会获得相对应的能力，修为，天材地宝等等，请尽情的享受你的乐趣吧。修仙家族大小姐正在考虑是否云养你。穿越后的林默，看着面前的游戏光幕陷入了沉思。在林默陷入沉思的时候，另外一边，修仙界的...
影视诸天：从正阳门下开始
毕业即失业的大学生林军偶得许愿系统，从此走上了一条诸天万界完成任务的道路。他是正阳门下里的韩春明，没有娶拜金的苏萌，而是把他的古玩事业发扬光大。他是山海情里的安永富，没有瘫痪，而是让水花过上了好日子。他是北京爱情故事里的石小猛，没有让程峰抢走沈冰，而是两人携手过完了幸福的一生。万界影视剧里的...
学神十三岁
重回学生时代，康妙玟发现自己的脑子升级换代了，特灵光，全家喜大普奔。上名校，搞竞赛，学音乐，开画展，群众纷纷表示这不可能！背后一定有推手！有枪手！康妙玟谦虚的表示轻轻松松，不值一提，就是这么自信，不服来战！几年后，纽约时代广场广告牌打出一张巨幅画面新世纪的超新星，美丽，智慧，神秘今夜星光灿烂，而她将是明星。女主一心搞学习，是个莫得感情的学习机器。全家齐心，力保乖女小太阳成为新时代万能人。万能人语言艺术科技等多项知识领域的全才，代表人物有莱昂巴蒂斯塔阿尔伯蒂莱昂纳多达芬奇米开朗基罗博纳罗蒂等。我国的代表人物有张衡祖冲之沈括王守仁等。近代有尼古拉特斯拉罗素林徽因钱伟长顾毓琇厉声教等。本故事纯属虚构，架空背景，勿上升现实本文非大女主文，非女强文，只看大女主文或女强文的勿入作者不排雷，有任意雷点勿入内容标签重生励志年代文成长轻松搜索关键字主角康妙玟┃配角下本待开我在上东区豪门躺赢┃其它下下本待开八零香江国术高手一句话简介重生后我开挂了，成了万能人立意好好学习天天向上...